Ha batho ba botsoa hore na ba bona eka liroboto li ka shebahala joang, batho ba bangata ba nahana ka liroboto tse khōlō, tse tsoelipaneng tse sebetsang libakeng tse etselitsoeng terata lifekthering tse khōlō, kapa bahlabani ba hlometseng ba nakong e tlang ba etsisang boitšoaro ba batho.
Leha ho le joalo, lipakeng, ho hlaha ntho e ncha ka khutso: ho hlaha ha seo ho thoeng ke "cobots", se ka sebetsang ka kotloloho le bahiruoa ba batho ntle le tlhokahalo ea terata ea polokeho ho ba arola.Mofuta ona oa cobot ka tšepo o ka koala lekhalo lipakeng tsa mela ea kopano ka botlalo le e ikemetseng ka botlalo.Ho fihlela joale, lik'hamphani tse ling, haholo-holo li-SME, li ntse li nahana hore li-robotic automation li theko e boima haholo ebile li rarahane, kahoo ha ho mohla li nahanang ka monyetla oa ho etsa kopo.
Liroboto tsa setso tsa indasteri hangata li ngata, li sebetsa ka morao ho lithebe tsa khalase, 'me li sebelisoa haholo indastering ea likoloi le mehala e meng e meholo ea kopano.Ka lehlakoreng le leng, li-cobots li bobebe, li feto-fetoha haholo, li selefouno, 'me li ka hlophisoa hape ho rarolla mesebetsi e mecha, ho thusa lik'hamphani ho ikamahanya le tlhahiso e tsoetseng pele ea tlhahiso ea mechine e tlaase ho sebetsana le mathata a tlhahiso ea nakoana.United States, palo ea liroboto tse sebelisoang indastering ea likoloi e ntse e etsa karolo ea 65% ea kakaretso ea thekiso ea 'maraka.Mokhatlo oa American Robot Industry Association (RIA), o qotsa data ea bashebelli, o lumela hore har'a lik'hamphani tse ka ruang molemo ho liroboto, ke 10% feela ea lik'hamphani tse kentseng liroboto ho fihlela joale.
Moetsi oa lithuso tsa kutlo Odicon o sebelisa matsoho a liroboto tsa UR5 ho etsa mesebetsi e fapaneng setsing sa motheo, ha lisebelisoa tsa ho monya li nkeloe sebaka ke li-clamp tsa pneumatic tse khonang ho sebetsana le li-castings tse rarahaneng.Roboto e nang le li-axis tse tšeletseng e na le potoloho ea metsotsoana e mene ho isa ho e supileng 'me e khona ho etsa ts'ebetso ea rollover le ho sekama e sa khoneheng ka liroboto tse tloaelehileng tsa Odicon tse peli - le tse tharo.
Ho sebetsana ka nepo
Liroboto tsa setso tse sebelisoang ke Audi li ne li sitoa ho rarolla mathata a amanang le ho sebetsa le ho nkeha habonolo.Empa ka liroboto tse ncha, tsohle lia fela.Likarolo tsa AIDS ea kajeno ea kutlo li ntse li fokotseha, hangata li lekanya milimithara e le ’ngoe feela.Baetsi ba lithuso tsa kutlo ba 'nile ba batla tharollo e ka monyang likaroloana tse nyenyane ho tsoa hlobo.Sena ha se khonehe ka ho feletseng ho se etsa ka letsoho.Ka mokhoa o ts'oanang, liroboto tsa "khale" tse peli kapa tse tharo tsa axis, tse khonang ho tsamaea feela ka holimo le ka holimo, li ke ke tsa finyelloa.Ka mohlala, haeba karolo e nyenyane e khomarele hlobo, roboto e tlameha ho khona ho e ntša.
Ka letsatsi le le leng feela, Audicon e kentse liroboto sebakeng sa eona sa ho bopa bakeng sa mesebetsi e mecha.Roboto e ncha e ka beoa ka mokhoa o sireletsehileng holim'a hlobo ea mochini oa ente, e hula likarolo tsa polasetiki ka sistimi e entsoeng ka mokhoa o khethehileng, ha likarolo tse bōpiloeng tse rarahaneng li sebetsoa ka li-clamp tsa pneumatic.Ka lebaka la moralo oa eona oa li-axis tse tšeletseng, roboto e ncha e khona ho tsamaisoa ka mokhoa o phahameng haholo 'me e ka tlosa likarolo tsa hlobo ka potlako ka ho bilika kapa ho thekesela.Liroboto tse ncha li na le potoloho ea ho sebetsa ea metsotsoana e mene ho isa ho e supileng, ho itšetlehile ka boholo ba tlhahiso ea tlhahiso le boholo ba likaroloana.Ka lebaka la ts'ebetso e ntlafalitsoeng ea tlhahiso, nako ea tefo ke matsatsi a 60 feela.
Factory ea Audi, roboto ea UR e kentsoe ka thata mochining oa ho bopa ente 'me e khona ho tsamaea holim'a hlobo ebe e nka likarolo tsa polasetiki.Sena se etsoa ho sebelisoa vacuum system e etselitsoeng ka ho khetheha ho netefatsa hore likarolo tse hlokolosi ha li senyehe.
E ka sebetsa sebakeng se lekanyelitsoeng
Semeleng sa The Italian Cascina Italia, roboto e sebelisanang e sebetsang moleng oa ho paka e ka sebetsa mahe a 15,000 ka hora.E na le li-clamp tsa moea, roboto e ka phethela tšebetso ea ho paka mabokose a 10 a mahe.Mosebetsi o hloka ts'ebetso e nepahetseng haholo le ho behoa ka hloko, kaha lebokose le leng le le leng la mahe le na le likarolo tse 9 tsa li-trays tse 10 tsa mahe.
Qalong, Cascina o ne a sa lebella ho sebelisa liroboto ho etsa mosebetsi, empa k'hamphani ea mahe e ile ea lemoha ka potlako melemo ea ho sebelisa liroboto ka mor'a ho li bona li sebetsa fekthering ea eona.Matsatsi a mashome a robong hamorao, liroboto tse ncha li sebetsa mehala ea lifeme.E boima ba lik'hilograma tse 11 feela, roboto e khona ho tsamaea habonolo ho tloha moleng o mong oa ho paka ho ea ho o mong, e leng ntho ea bohlokoa bakeng sa Cascina, e nang le mefuta e mene ea lihlahisoa tsa mahe 'me e hloka roboto hore e khone ho sebetsa sebakeng se fokolang haholo haufi le basebetsi ba batho.
Cascina Italia e sebelisa roboto ea UR5 e tsoang UAO Robotics ho sebetsa mahe a 15,000 ka hora moleng oa eona oa ho paka o ikemetseng.Basebeletsi ba k'hamphani ba ka hlophisa roboto bocha kapele le ho sebetsa haufi le eona ntle le ho sebelisa terata ea ts'ireletso.Hobane semela sa Cascina se ne se sa rereloa ho boloka yuniti e le 'ngoe ea liroboto, roboto e nkehang habonolo e khonang ho tsamaea kapele lipakeng tsa mesebetsi e ne e le bohlokoa ho mofani oa mahe oa Italy.
Polokeho pele
Ka nako e telele, polokeho esale e le sebaka se chesang le matla a ka sehloohong a ho khanna lipatlisiso le nts'etsopele ea laboratori ea liroboto.Ha ho nahanoa ka polokeho ea ho sebetsa le batho, moloko o mocha oa liroboto tsa indasteri o na le manonyeletso a chitja, li-motor tse tsamaisoang ka morao, li-sensor tsa matla le lisebelisoa tse bobebe.
Liroboto tsa semela sa Cascina li ikamahanya le litlhoko tse seng li ntse li le teng tsa polokeho ea matla le meedi ea torque.Ha li kopana le basebetsi ba batho, liroboto li na le lisebelisoa tsa ho laola matla tse fokotsang matla a ho ama ho thibela kotsi.Lits'ebetsong tse ngata, ka mor'a tlhahlobo ea kotsi, tšobotsi ena ea tšireletso e lumella roboto hore e sebetse ntle le tlhokahalo ea tšireletso ea tšireletso.
Qoba mosebetsi o boima
K’hamphaning ea Koae ea Scandinavia, liroboto tse sebelisanang joale li ka sebetsa ka ho toba li bapile le basebetsi ba batho ho koalla makotikoti a Koae lisebelisoa tsa ho paka tsa Koae.
Kwa Scandinavian koae, roboto ea UR5 e se e kenya makotikoti a koae, e lokolla basebetsi bothateng bo iphetang le ho ba fetisetsa mesebetsing e bobebe.Lihlahisoa tse ncha tsa letsoho tsa k'hamphani ea Youao Robot li amoheloa hantle ke motho e mong le e mong.
Liroboto tse ncha li ka nka sebaka sa basebetsi ba batho mesebetsing e boima e pheta-phetoang, ea lokolla mosebeletsi a le mong kapa ba babeli bao pele ba neng ba tlameha ho etsa mosebetsi ka letsoho.Basebeletsi bao joale ba filoe mesebetsi e meng femeng.Kaha ha ho na sebaka se lekaneng fekthering ea ho paka ho arola liroboto, ho sebelisa liroboto tse kopanetsoeng ho nolofatsa ho kenya le ho fokotsa litšenyehelo.
Koae ea Scandinavia e ile ea iketsetsa setsi sa eona 'me ea lokisetsa hore litsebi tsa ka tlung li phethe lenaneo la pele.Sena se sireletsa tsebo ea khoebo, se netefatsa tlhahiso e phahameng, 'me se qoba ho theoha ha tlhahiso, hammoho le tlhokahalo ea baeletsi ba theko e boima ba ho fana ka litšebeletso ha ho ka ba le bothata ba ho iketsetsa tharollo.Ho phethahala ha tlhahiso e ntlafalitsoeng ho entse hore beng ba likhoebo ba nke qeto ea ho boloka tlhahiso linaheng tsa Scandinavia moo meputso e leng holimo.Liroboto tse ncha tsa k'hamphani ea koae li na le phaello nakong ea matsete ea matsatsi a 330.
Ho tloha ho libotlolo tse 45 ka motsotso ho isa ho tse 70 ka motsotso
Baetsi ba kholo le bona ba ka rua molemo ho liroboto tse ncha.Fekthering ea Johnson & Johnson e Athene, Greece, liroboto tse sebelisanang li ntlafalitse mokhoa oa ho paka lihlahisoa tsa moriri le letlalo.Ho sebetsa bosiu le motšehare, letsoho la robotiki le ka nka libotlolo tse tharo tsa sehlahisoa ho tloha mocheng oa tlhahiso ka nako e le 'ngoe metsotsoana e meng le e meng ea 2.5, li tsitse le ho li beha ka har'a mochine oa ho paka.Ho sebetsa ka letsoho ho ka fihla libotlolong tsa 45 ka motsotso, ha ho bapisoa le lihlahisoa tse 70 ka motsotso ka tlhahiso ea liroboto.
Ho Johnson & Johnson, basebetsi ba rata ho sebetsa le basebetsi-'moho le bona ba liroboto tse ncha hoo ba nang le lebitso la eona.UR5 e se e tsejoa ka lerato e le "Cleo".
Libotlolo lia hloekisoa ebe li fetisoa ka mokhoa o sireletsehileng ntle le kotsi ea ho hoahla kapa ho thella.Boqhetseke ba roboto ke ba bohlokoa hobane libotlolo li tla ka libopeho le boholo bohle 'me li-label ha li hatisoe ka lehlakoreng le le leng la lihlahisoa tsohle, ho bolelang hore roboto e tlameha ho khona ho tšoara sehlahisoa ho tloha ka lehlakoreng le letona le le letšehali.
Mosebeletsi e mong le e mong oa J&J a ka hlophisa liroboto bocha ho etsa mesebetsi e mecha, a bolokela k'hamphani litšenyehelo tsa ho hira baetsi ba mananeo a tsoang kantle ho naha.
Tataiso e ncha ho nts'etsopele ea liroboto
Ena ke e meng ea mehlala ea kamoo moloko o mocha oa liroboto o atlehileng ho sebetsana le mathata a sebele a lefatše ao liroboto tsa setso li hlolehileng ho li rarolla nakong e fetileng.Ha ho tluoa tabeng ea ho feto-fetoha ha tšebelisano-'moho le tlhahiso ea batho, bokhoni ba liroboto tsa setso tsa indasteri li tlameha ho ntlafatsoa hoo e batlang e le boemong bo bong le bo bong: Ho tloha ho kenngoa ho tsitsitseng ho isa sebakeng se ka fetisoang, ho tloha mesebetsing e ipheta-phetang ho ea ho mesebetsi e fetohang khafetsa, ho tloha ka nako e khutšoanyane ho ea ho e tsoelang pele, ho tloha ho motho. tšebelisano-'moho ho ea ho tšebelisano-'moho khafetsa le basebetsi, ho tloha ho itšehla thajana ho isa ho ho arolelana sebaka, le ho tloha lilemong tsa phaello ho ea ho puseletso e haufi-ufi ea matsete.Haufinyane, ho tla ba le lintlafatso tse ngata tse ncha lefapheng le hlahang la liroboto tse tla lula li fetola tsela eo re sebetsang ka eona le ho sebelisana le theknoloji.
Koae ea Scandinavia e ile ea iketsetsa setsi sa eona 'me ea lokisetsa hore litsebi tsa ka tlung li phethe lenaneo la pele.Sena se sireletsa tsebo ea khoebo, se netefatsa tlhahiso e phahameng, 'me se qoba ho theoha ha tlhahiso, hammoho le tlhokahalo ea baeletsi ba theko e boima ba ho fana ka litšebeletso ha ho ka ba le bothata ba ho iketsetsa tharollo.Ho phethahala ha tlhahiso e ntlafalitsoeng ho entse hore beng ba likhoebo ba nke qeto ea ho boloka tlhahiso linaheng tsa Scandinavia moo meputso e leng holimo.Liroboto tse ncha tsa k'hamphani ea koae li na le phaello nakong ea matsete ea matsatsi a 330.
Ho tloha ho libotlolo tse 45 ka motsotso ho isa ho tse 70 ka motsotso
Baetsi ba kholo le bona ba ka rua molemo ho liroboto tse ncha.Fekthering ea Johnson & Johnson e Athene, Greece, liroboto tse sebelisanang li ntlafalitse mokhoa oa ho paka lihlahisoa tsa moriri le letlalo.Ho sebetsa bosiu le motšehare, letsoho la robotiki le ka nka libotlolo tse tharo tsa sehlahisoa ho tloha mocheng oa tlhahiso ka nako e le 'ngoe metsotsoana e meng le e meng ea 2.5, li tsitse le ho li beha ka har'a mochine oa ho paka.Ho sebetsa ka letsoho ho ka fihla libotlolong tsa 45 ka motsotso, ha ho bapisoa le lihlahisoa tse 70 ka motsotso ka tlhahiso ea liroboto.
Nako ea poso: Apr-25-2022