Sesebediswa sa motlakase sa servo ke mofuta oa lisebelisoa tsa ho lokisa tse ipapisitseng le thekenoloji ea servo drive, e ka sebelisoang haholo ho machining, ho kopanya, ho kopanya mohala oa othomathike le likarolo tse ling ho hlokomela boemo, ho tšoara, phetisetso le tokollo ea lintho.Ha u khetha servo gripper ea motlakase, lintlha tse ngata li lokela ho nahanoa, ho kenyelletsa matla a mojaro, litlhoko tsa lebelo, litlhoko tsa ho nepahala, lisebelisoa tsa motlakase, sebopeho sa mochine le protocol ea puisano, joalo-joalo Sehlooho sena se tla hlahisa ka ho qaqileng mokhoa oa ho khetha mochine o loketseng oa servo gripper.
1. Bokhoni ba mojaro
Matla a mojaro a servo gripper ea motlakase ke e 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa khethong, hangata e hlahisoang ke boima ba mojaro o lekantsoeng.Ha u khetha servo gripper ea motlakase, hoa hlokahala hore u nahane ka boima le boholo ba ntho e lokelang ho kenngoa boemong ba kopo, hammoho le botsitso le sebōpeho sa ntho eo.Haeba boima ba ntho e tla kenngoa bo boima, u lokela ho khetha servo gripper ea motlakase e nang le boima bo phahameng ba mojaro.Ka nako e ts'oanang, sebopeho le sebopeho sa sets'oants'o se tla ama matla a eona a mojaro.Mehaho e fapaneng ea gripper e ka amohela libopeho le boholo bo fapaneng ba ho ts'oara ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebeliso.
2. Litlhoko tsa lebelo
Lebelo la gripper ea motlakase ea servo le bolela lebelo la ho bula le ho koala la gripper, eo hangata e hlahisoang ka lebelo la ho bula le lebelo la ho koala.Ha u khetha gripper ea motlakase ea servo, hoa hlokahala ho khetha gripper ea motlakase ea servo ho latela litlhoko tsa lebelo sebakeng sa kopo.Ka mohlala, ts'ebetsong ea mohala oa tlhahiso ea lebelo le phahameng, hoa hlokahala ho khetha lisebelisoa tsa motlakase tsa servo tse nang le lebelo le potlakileng la ho bula le ho koala le lebelo la ho arabela ka potlako ho finyella litlhoko tse phahameng tsa ts'ebetso ea mohala oa tlhahiso.
3. Litlhokahalo tsa ho nepahala
Ho nepahala ha gripper ea motlakase ea servo ho bolela ho nepahala ha boemo le ho pheta-pheta ho nepahala ha gripper.Ha u khetha gripper ea motlakase ea servo, u lokela ho nahana ka litlhoko tsa ho nepahala boemong ba kopo, tse kang machining, kopano e nepahetseng le likarolo tse ling tse hlokang li-grippers tsa motlakase tsa servo tse phahameng.Haeba ho nepahala ha boemo ba ntho e koetsoeng ho hlokahala hore e be holimo, ho hlokahala hore u khethe gripper ea motlakase ea servo e nang le boemo bo phahameng ba boemo bo nepahetseng;haeba o hloka ho etsa li-clamping tse ngata le ho beha ts'ebetso holim'a ntho, o hloka ho khetha gripper ea motlakase ea servo e nang le sesebelisoa se nepahetseng sa boemo bo holimo.
4. Mekhahlelo ea motlakase
Mekhahlelo ea motlakase ea mochine oa motlakase oa servo e kenyelletsa motlakase o lekantsoeng, motlakase o lekantsoeng, matla, torque, joalo-joalo Ha u khetha mochine oa motlakase oa servo, ho hlokahala hore u khethe mochine o loketseng oa motlakase oa servo ho ea ka litlhoko tsa parameter ea motlakase sebakeng sa kopo.Ka mohlala, bakeng sa meroalo e meholo, ho hlokahala hore u khethe servo gripper ea motlakase e nang le tekanyo e phahameng ea hona joale le matla ho netefatsa botsitso ba eona.
5. Sebopeho sa mechine
Sebopeho sa mochini oa sesebelisoa sa motlakase sa servo se bua ka tsela le mofuta oa sebopeho sa khokahano ea eona le lisebelisoa tsa mochini.Ha u khetha gripper ea motlakase ea servo, hoa hlokahala ho nahana hore na sebopeho sa eona sa mochini se lumellana hantle hakae le lisebelisoa tse maemong a ts'ebeliso.Mefuta e tloaelehileng ea li-interface tsa mechine e kenyelletsa bophara ba mohlahare, bolelele ba mohlahare, khoele e ntseng e phahama, joalo-joalo Hoa hlokahala ho khetha mochine oa motlakase oa servo o lumellanang le sebopeho sa lisebelisoa ho netefatsa hore o sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng.
6. Protocol ea puisano
Protocol ea puisano ea servo gripper ea motlakase e bua ka mofuta oa protocol bakeng sa puisano le sistimi ea taolo, joalo ka Modbus, CANopen, EtherCAT, joalo-joalo Ha u khetha gripper ea motlakase ea servo, hoa hlokahala ho nahana ka tekanyo e ts'oanang ea protocol ea eona ea puisano le tšitiso. taolo.Sistimi e maemong a ts'ebeliso.Haeba tsamaiso ea taolo e amohela mokhoa o itseng oa puisano, ho hlokahala hore u khethe servo gripper e tšehetsang mokhoa oa puisano ho netefatsa hore o buisana ka mokhoa o tloaelehileng le tsamaiso ea taolo.
7. Lintlha tse ling
Ho phaella ho lintlha tse ka holimo, lintlha tse ling li lokela ho nahanoa ha u khetha servo gripper ea motlakase, e kang ho tšepahala, litšenyehelo tsa tlhokomelo, ho ikamahanya le maemo a tikoloho, joalo-joalo. khetha mofuta le mohlala o netefalitsoeng ke tšebeliso ea nako e telele.Litšenyehelo tsa tlhokomelo li bua ka litšenyehelo tsa tlhokomelo le phetolo ea mochini oa motlakase oa servo, 'me hoa hlokahala ho khetha mohlala o bonolo ho o hlokomela.Ho ikamahanya le maemo ho bolela tikoloho ea ho sebetsa le mamello ea servo gripper ea motlakase.Boemong ba kopo, hoa hlokahala ho khetha mohlala o loketseng sebaka sa ho sebetsa.
Ho akaretsa, ho khetha gripper ea motlakase ea servo ho hloka ho nahana ka lintlha tse ngata, ho kenyelletsa matla a mojaro, litlhoko tsa lebelo, litlhoko tsa ho nepahala, liparamente tsa motlakase, sebopeho sa mochini le protocol ea puisano, jj. Litlhoko li ka finyelloa, 'me katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa li ka ntlafatsoa.
Motlakase o monyenyane, o theko e tlaase, li-yuan tse lekholo!Mokhoa o mong o motle ho feta li-air grippers!
Ho tlalehoa hore lilemong tsa morao tjena, theknoloji ea clamp ea motlakase e tsoetse pele ka potlako e nang le litšobotsi tsa tšebeliso e bonolo, matla a laolehang le ho feto-fetoha ha maemo a phahameng, 'me ts'ebeliso ea eona indastering e se e atile le ho feta, empa e ntse e ke ke ea nkela sebaka se ka sehloohong sa pneumatic. likhohlopo indastering.indasteri ea boiketsetso.Ntho ea bohlokoa ka ho fetisisa ke litšenyehelo tse phahameng tsa li-grippers tsa motlakase, tse sitisang mokhoa oa ho sebelisa matla ho ea ho khase.
Bakeng sa ho khothaletsa nts'etsopele ea li-manipulator tsa motlakase indastering ea li-automation, ka sepheo sa "ho etsa li-automation actuators tse hlolisanoang ka ho fetesisa indastering", khamphani ea rona e phatlalalitse letoto la EPG-M la li-manipulator tse nyane tsa motlakase tse ts'oanang, tse netefatsang lihlahisoa joalo ka. ka mehla.Ha ho ntse ho lelekisa boleng bo holimo, ha ho pelaelo hore ke litaba tse monate bakeng sa indasteri ea boiketsetso ho fihlela ts'ebetso ea ho qetela ea litšenyehelo le ho fokotsa theko ea sehlahisoa ho isa boemong ba li-yuan tse 100.
Haholo-holo, bolelele ba letoto la EPG-M miniature parallel manipulator ea motlakase ke 72mm feela, bolelele ke 38mm feela, 'me bophara ke 23.5mm feela.6mm, matla a matla a ho thibela ka lehlakoreng le leng a ka fetoloa ka bolokolohi pakeng tsa 6N le 15N, e finyellang ka katleho litlhoko tsa ts'ebetso e nepahetseng, e tsitsitseng le e theko e phahameng bakeng sa likarolo tse nyenyane le tse bobebe ho thepa ea mochine.
E etselitsoe indastering, e le ho finyella sebopeho se senyenyane sa 'mele, moralo o kopantsoeng oa ho khanna ka mokhoa o nepahetseng le ho laola o bonahala ka sehlahisoa sa EPG-M ka ho hlaka.Sehlahisoa se amohela mochini oa servo le sistimi e ikemetseng ea ho khanna le ho laola, le seporo sa tataiso ea bolo ea mela e habeli, e ntlafatsang haholo ho nepahala le bophelo ba ho tšoara menoana.Bophelo ba ts'ebeletso ea tlhahlobo e felletseng bo ka fihla makhetlo a fetang limilione tse 20, mme sehlahisoa sena se fetisitse litekanyetso tse ngata tse thata.Teko ea mosebetsi le tlhahlobo ea bophelo ho netefatsa boleng bo tsitsitseng ba sehlahisoa.
E le sehlahisoa sa pele sa 100-yuan, letoto la EPG-M le na le litšenyehelo tse ngata.Ntle le melemo ea ho ba mosesaane le ho nepahala ho feta, letoto la EPG-M le na le likarolo tse hlano tse hlokomelehang:
1 e kopantsoeng haholo
Taolo ea ho khanna sehlahisoa e kopantsoe sehlahisoa, ha ho hlokahale molaoli oa kantle;
2 matla a thibang a fetohang
Matla a clamping a ka fetoloa ho 6N le 15N bakeng sa mefuta e fapaneng ea lihlahisoa ho qoba tšenyo ea sehlahisoa;
3 bonolo ho kenya
Likoti tse ntseng li phahama li bolokiloe ka mahlakoreng a mangata bakeng sa ho kenya mahala libakeng tse kopanetsoeng;
4 Maemo a mangata a ts'ebeliso
E khona ho ikamahanya le lisebelisoa tsa compact, e tšoara habonolo le ho sebetsana le mefuta e fapaneng ea bohlale bo bobebe kapa li-tubes tsa reagent;
5. Puisano e khuts'oane
Ts'ehetsa phetisetso ea lets'oao la I / O le taolo, 'me e ka arabela ka potlako ho litaelo ka lipontšo tsa ho kenya le ho tsoa.
Mabapi le ho phethahala ha ho qetela, lihlahisoa tsa lihlopha tsa EPG-M li ka sebelisoa haholo ho IVD, 3C, semiconductor, matla a macha, litlolo le liindasteri tse ling, ka katleho ho thusa indasteri ho fokotsa litšenyehelo le ho eketsa katleho.Ka mohlala, ka lik'hemik'hale, 'mele oa ho itšireletsa mafung, protheine le mekhoa e meng ea kopano e ikemetseng indastering ea IVD, lihlahisoa tsa lihlopha tsa EPG-M li ka sebelisoa ka lisebelisoa tse ngata tsa li-module le tse tšoanang ho lisebelisoa tse ngata tsa kopano, ho fokotsa ka katleho bothata ba ho qapa ka kakaretso. le tlhahiso ea mohala oa kopano, le ho fokotsa haholo litšenyehelo tsa ts'ebetso le tlhokomelo.
Kamoo Motlakase oa Servo Grippers o Matlafatsang Tlhahiso!
Servo electric gripper ke mofuta o mocha oa mechini le lisebelisoa tsa indasteri, tse sebelisoang haholo tlhahisong ea indasteri.Li-clamps tsa motlakase tsa servo li ka fihlela taolo e nepahetseng le ts'ebetso e nepahetseng, e ka ntlafatsang haholo katleho ea tlhahiso le boleng.Sengoliloeng sena se hlalosa kamoo gripper ea motlakase ea servo e sebetsang kateng, lits'ebetso le melemo ea eona, 'me e tšohla kamoo e ka ntlafatsang tlhahiso.
1. Molao-motheo oa ho sebetsa oa servo gripper ea motlakase
Servo Electric Grippers ke lisebelisoa tsa mochini tse khannoang ke li-motors tsa motlakase ho tšoara, ho ts'oara kapa ho ts'oara lintho.Molao-motheo oa eona oa ts'ebetso ke hore ka ho potoloha ha enjene, e khanna gear le rack bakeng sa phetiso, ka tsela eo e laola matla a ho koala a mehlahare.Li-gripper tsa motlakase tsa Servo ka kakaretso li sebelisa sistimi ea ho laola maikutlo a koalehileng, e lulang e lekola matla a ho ts'oara le boemo ba grippers ka li-sensor, mme e bapisa boleng ba 'nete le boleng bo behiloeng, e le ho laola ka nepo matla a ho ts'oara le boemo ba ho ts'oara.
Ea bobeli, tšimo ea ts'ebeliso ea servo gripper ea motlakase
Li-gripper tsa motlakase tsa Servo li sebelisoa haholo masimong a mangata a tlhahiso ea indasteri, haholo mehala ea tlhahiso e ikemetseng le ts'ebetso ea liroboto.Lintlha tse latelang ke libaka tsa mantlha tsa ts'ebeliso ea li-gripper tsa motlakase tsa servo:
Mohala oa tlhahiso ea othomathike: Li-gripper tsa motlakase tsa Servo li ka sebelisoa methating ea tlhahiso ea othomathiki joalo ka ho jarolla le ho laolla lisebelisoa tsa mochini, likhoele tsa ho kopanya othomathike, le mehala ea othomathike ea welding.Meleng ena ea tlhahiso ea othomathike, lisebelisoa tsa motlakase tsa servo li ka fihlela clamping le ho lokisoa ha lintho hantle, 'me li ka khona ho fetola matla a ho koala le boemo ba ho koala ho latela li-workpieces tse fapaneng, ka tsela eo, ho ntlafatsa ts'ebetso le boleng ba tlhahiso.
Ho qhekella ha liroboto: Li-gripper tsa servo-motlakase li ka beoa qetellong ea letsoho la robotiki bakeng sa ho tšoara, ho sisinyeha le ho beha lintho.Ts'ebetsong ea liroboto, sets'oants'o sa motlakase sa servo se na le melemo ea ho nepahala ho holimo, ts'epahalo e phahameng, le lebelo le potlakileng, tse ka ntlafatsang haholo ts'ebetso ea ts'ebetso le ho fetoha habonolo ha roboto.
Ho boloka thepa le thepa: Li-gripper tsa motlakase tsa Servo li ka sebelisoa litsing tsa polokelo le tsa thepa ho hlokomela ho ts'oaroa le ho ts'oaroa ha thepa.Sistimi ea polokelo ea thepa le thepa, li-grippers tsa motlakase tsa servo li ka phethela ka bo eona ho kenya, ho laolla le ho tsamaisa thepa, ho ntlafatsa ts'ebetso ea thepa le polokeho.
3. Melemo ea servo gripper ea motlakase
Li-gripper tsa motlakase tsa Servo li fana ka melemo e mengata, e meng ea eona e thathamisitsoe ka tlase:
Ho nepahala ho phahameng: Sekoti sa motlakase sa servo se nka mokhoa oa ho laola maikutlo a koalehileng, o ka laolang ka nepo matla a ho koala le boemo ba ho koala, 'me o ka fihlela phello e nepahetseng ea ho koala.Sena se bohlokoa haholo bakeng sa mesebetsi e meng ea tlhahiso ea indasteri e hlokang ho nepahala ho hoholo hoa clamping.
Ho tšepahala ho phahameng: Sekoti sa motlakase sa servo se tsamaisoa ke motlakase o se nang moea, o fokotsang monyetla oa ho hlōleha le ho ntlafatsa ho tšepahala le botsitso ba thepa.Ho phaella moo, servo gripper ea motlakase e ka boela ea lemoha matla a ho tšoara le boemo ka sensor e hahiloeng, e ntlafatsang botsitso le ho nepahala ha ho tšoara.
Ts'ebetso e phahameng: Sekoti sa motlakase sa servo se ka phethela mesebetsi ea ho khetha le ho lokisa lintho ka bo eona, tse ke keng tsa ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso feela, empa hape le ho fokotsa bofokoli ba ts'ebetso ea matsoho.Ntle le moo, servo gripper ea motlakase e khona ho fetola matla a clamping le boemo ba clamping ho latela li-workpieces tse fapaneng, tse ntlafatsang katleho ea tlhahiso le ho fetoha habonolo.
Tšireletso ea tikoloho le ho boloka matla: Sekoti sa motlakase sa servo se tsamaisoa ke motlakase o se nang moea, o sa fokotseng lerata le tšilafalo feela, empa hape o fokotsa tšebeliso ea matla, ho finyella phello ea tšireletso ea tikoloho le ho boloka matla.
4. Sesepa sa motlakase sa servo se khothalletsa ntlafatso ea tlhahiso joang
Li-gripper tsa motlakase tsa Servo li sebelisoa haholo tlhahiso ea indasteri, e ka ntlafatsang haholo ts'ebetso le boleng ba tlhahiso, le ho khothaletsa tlhahiso.Libaka tse 'maloa ke tsena:
Mohala oa tlhahiso ea othomathike: Li-gripper tsa motlakase tsa Servo li ka phethela mesebetsi ea ho koala le ho lokisa lintho, tsa fokotsa mefokolo ea ts'ebetso ea matsoho, le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng.Moleng oa tlhahiso ea othomathike, servo gripper ea motlakase e ka khona ho fetola matla a ho koala le boemo ba ho koala ho latela lisebelisoa tse fapaneng tsa mosebetsi, ho ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso le ho fetoha habonolo.
Ho qhekella ha liroboto: Li-gripper tsa servo-motlakase li ka beoa qetellong ea letsoho la robotiki bakeng sa ho tšoara, ho sisinyeha le ho beha lintho.Ts'ebetsong ea liroboto, servo gripper ea motlakase e na le melemo ea ho nepahala ho holimo, ts'epahalo e phahameng, le lebelo le potlakileng, tse ka ntlafatsang haholo ts'ebetso ea ts'ebetso le ho feto-fetoha ha roboto, ka hona ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.
Ho boloka thepa le thepa: Li-gripper tsa motlakase tsa Servo li ka phethela thepa, ho laolla le ho tsamaisa thepa ka bo eona, ho fokotsa bofokoli ba ts'ebetso ea matsoho le ho ntlafatsa ts'ebetso ea thepa.Sebakeng sa ho boloka thepa le thepa, li-clamp tsa motlakase tsa servo li ka khona ho fetola matla a ho koala le boemo ba ho koala ho latela boholo le sebopeho sa thepa, e le ho hlokomela ho laolla, ho laolla le ho tsamaisa thepa hantle.
Tlhahiso e bohlale: Lisebelisoa tsa motlakase tsa Servo li ka sebelisoa hammoho le lisebelisoa tse ling tse bohlale ho fihlela tlhahiso e bohlale.Mohlala, e ka sebelisoa hammoho le lisebelisoa tsa pono ea mochini ho itlhahloba le ho ts'oara, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng.Ntle le moo, servo gripper ea motlakase e ka hokahanngoa le sethala sa maru ho hlokomela taolo e bohlale, ho ntlafatsa kemiso ea tlhahiso, le ho ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso le boleng.
Ka bokhutšoanyane, joalo ka sesebelisoa sa clamping se nang le ts'epo e phahameng, ts'epahalo e phahameng, ts'ebetso e phahameng, ts'ireletso ea tikoloho le ho boloka matla, sekontiri sa motlakase sa servo se fetohile karolo ea bohlokoa haholo tlhahisong ea sejoale-joale ea indasteri.E ke ke ea ntlafatsa ts'ebetso le boleng ba tlhahiso feela, empa hape e hlokomela mesebetsi e kang tlhahiso e ikemetseng, tlhahiso e bohlale le kemiso e ntlafalitsoeng ea tlhahiso, ka hona e khothaletsa ntlafatso ea tlhahiso.Ka hona, re ka bona esale pele hore tlhahisong ea indasteri e tlang, li-gripper tsa motlakase tsa servo li tla bapala karolo ea bohlokoa le ho feta.
Nako ea poso: Jun-30-2023