Bakeng sa liroboto tsa indasteri, ho sebetsana le lisebelisoa ke e 'ngoe ea lits'ebetso tsa bohlokoa haholo ts'ebetsong ea tsona ea ho ts'oara.Joalo ka mofuta oa lisebelisoa tse sebetsang tse nang le mefuta e mengata e fapaneng, katleho e atlehileng ea ts'ebetso ea roboto ea indasteri ka kotloloho e ipapisitse le mochini oa clamping.Ka hona, mochine oa clamping qetellong ea roboto o lokela ho etsoa ho ea ka mesebetsi ea sebele ea ts'ebetso le litlhoko tsa tikoloho ea ho sebetsa.Sena se lebisa ho mefuta e fapaneng ea mefuta ea sebopeho sa mochine oa clamping.
Setšoantšo sa 1 Kamano pakeng tsa likarolo, likarolo le litekanyetso tsa phello ea ho qetela Mekhoa e mengata ea ho koala mechine ke mofuta oa claw ea menoana e 'meli, e ka aroloa ka: mofuta oa rotary le mofuta oa phetolelo ho latela mokhoa oa ho sisinyeha ha menoana;mekhoa e fapaneng ea clamping e ka aroloa ka tšehetso ea ka hare Ho ea ka litšobotsi tsa sebopeho, e ka aroloa ka mofuta oa pneumatic, mofuta oa motlakase, mofuta oa hydraulic le mochine oa bona o kopantsoeng oa ho kopanya.
Pneumatic end clamping mechanism
Mohloli oa moea oa phetisetso ea moea o bonolo ho o fumana, lebelo la ts'ebetso le potlakile, sebaka sa ho sebetsa ha se na tšilafalo, 'me metsi a betere ho feta sistimi ea hydraulic, tahlehelo ea khatello e nyane,' me e loketse nako e telele- taolo ya sebaka.Tse latelang ke li-manipulators tse 'maloa tsa pneumatic:
1. Rotary link lever-type clamping mechanism Menoana ea sesebelisoa sena (joalo ka menoana e bōpehileng joaloka V, menoana e kobehileng) e ts'oaretsoe mochineng oa ho koala ka li-bolts, tse leng bonolo haholoanyane ho nkeloa sebaka, kahoo e ka atolosa haholo ts'ebeliso ea mochine oa ho koala.
Setšoantšo sa 2 Rotary link lever type clamping mechanism structure 2. Mofuta oa molamu o otlolohileng oa phetolelo ea li-cylinder tse peli Karolo ea menoana ea mochine ona oa ho koala hangata o kenngoa holim'a molamu o otlolohileng o nang le setulo se holimo sa monoana.Ha ho sebelisoa melamu e 'meli ea silinda e sebetsang habeli, butle-butle piston e tla fallela bohareng ho fihlela mosebetsi o koalehile.
Setšoantšo sa 3 Sets'oants'o sa sebopeho sa mochini o otlolohileng oa li-cylinder tse peli tsa phetolelo ea 3. Mochine o kopanyang oa cross-type cross-cylinder clamping hangata o entsoe ka moqomo o le mong o sebetsang habeli le monoana oa mofuta o fapaneng.Ka mor'a hore khase e kene ka har'a sekoti se bohareng sa silinda, e tla sutumetsa li-pistons tse peli hore li tsamaee ka mahlakoreng ka bobeli, ka hona li khanna molamu o kopanyang ho tsamaea, 'me menoana e tšetsoeng e tla lokisa ka tieo workpiece;haeba ho se na moea o kenang sekoting se bohareng, piston e tla be e le tlas'a ts'ebetso ea "sprust" ea selemo Reset, workpiece e tsitsitseng e tla lokolloa.
Setšoantšo sa 4. Sebopeho sa mofuta oa cross-type double-cylinder clamping mechanism Lisebelisoa tse nang le marako a tšesaane tse nang le masoba a ka hare.Ka mor'a hore mochine oa clamping o tšoare mochine oa mosebetsi, e le ho etsa bonnete ba hore o ka behoa hantle ka lesoba le ka hare, hangata menoana e 3 e kenngoa.
Setšoantšo sa 5 Setšoantšo sa sebopeho sa mofuta oa lever-clamping mochine oa molamu oa ka hare oa tšehetso 5. Mochine oa booster o tsamaisoang ke moqomo o tsitsitseng oa piston Tlas'a ketso ea matla a selemo, ho khutlisetsoa morao ho lemohuoa ke li-valve tse peli tse tharo tsa solenoid.
Setšoantšo sa 6 Sisteme ea pneumatic ea silinda ea piston e sa fetoheng Selaele sa phetoho se kentsoe sebakeng sa radial sa piston ea silinda ea piston e se nang rod, 'me melamu e 'meli ea li-hinge e hokahane ka mokhoa o lekanang lipheletsong tse peli tsa selaete.Haeba matla a ka ntle a sebetsa holim'a piston, piston e tla tsamaea ka ho le letšehali le ka ho le letona, kahoo e sutumelletsa selaete ho ea holimo le tlaase.Ha tsamaiso e hatelloa, ntlha ea "hinge" ea B e tla etsa motsamao o chitja ho potoloha ntlha ea A, 'me motsamao oa holimo le tlase oa sereledi o ka eketsa bolokolohi bo itseng, mme ho thetheha ha ntlha ea C ho nka sebaka sa oscillation ea silindara eohle. thibela.
Setšoantšo sa 7 Mokhoa oa ho matlafatsa matla o tsamaisoang ke moqomo o tsitsitseng oa piston
Ha valve e laolang tataiso ea moea o hatelitsoeng e le sebakeng se letšehali sa ho sebetsa joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong, karolo e ka letsohong le letšehali la cylinder ea pneumatic, ke hore, sekoti se se nang molamu, se kena moeeng o hatelitsoeng, 'me piston e tla fallela ka ho le letona tlas'a ketso ea khatello ea moea, e le hore sekhahla sa khatello α sa molamu oa hinge se fokotsehe butle-butle.E nyane, khatello ea moea e matlafatsoa ke phello ea angle, ebe matla a fetisetsoa ho lever ea mochine o sa khaotseng oa boosting force lever, matla a tla matlafatsoa hape, 'me e be matla F bakeng sa ho tiisa mosebetsi.Ha valve ea taolo ea tataiso e le sebakeng se sebetsang sa boemo bo nepahetseng, molamu oa molamu o karolong e nepahetseng ea cylinder ea pneumatic o kena moeeng o hatelitsoeng, o sutumelletsa piston hore e tsamaee ka ho le letšehali, 'me mochine oa ho koala o lokolla mosebetsi.
Setšoantšo sa 8. The ka hare clamping pneumatic manipulator ea hinge rod le 2 lever series booster mechanism
Mechini e 'meli ea ho suction ea Air suction end clamping
The air suction end clamping mechanism e sebelisa matla a ho hulang a entsoeng ke khatello e mpe ka har'a kopi ea ho hula ho tsamaisa ntho.Haholo-holo e sebelisetsoa ho tšoara khalase, pampiri, tšepe le lintho tse ling tse nang le sebōpeho se seholo, botenya bo itekanetseng le bo thata bo fokolang.Ho ea ka mekhoa e mebe ea ho hlahisa khatello, e ka aroloa ka mefuta e latelang: 1. Mohope oa ho hula moea o ka har'a kopi ea ho huloa o hatelloa ke matla a theohelang tlase, e le hore khatello e mpe e hlahisoe ka har'a kopi ea ho hula, le ho hulela. matla a bopeha ho monya ntho.E sebelisetsoa ho tšoara li-workpieces tse nang le sebōpeho se senyenyane, botenya bo tšesaane le boima bo bobebe.
Setšoantšo sa 9 Sets'oants'o sa sebopeho sa senoelo sa squeeze suction 2. Phallo ea moea e mpe ea khatello ea sekotlolo sa taolo e fafatsa moea o hatelitsoeng ho tsoa pompong ea moea ho tsoa molomong, 'me ho phalla ha moea o hatelitsoeng ho tla hlahisa jete ea lebelo le holimo, e tla nka. ho tlosa moea ka kopi e monyang, e le hore kopi e monyang e be ka har'a kopi e monyang.Khatello e mpe e hlahisoa ka hare, 'me ho hula ho entsoeng ke khatello e mpe ho ka monya workpiece.
Setšoantšo sa 10 Sets'oants'o sa sebopeho sa mohope o mobe oa phallo ea moea
3. Komiki ea vacuum exhaust mohope e sebelisa valve ea motlakase ea ho laola pompo ho hokahanya pompo ea vacuum le komiki e monyang.Ha moea o pompeloa, moea o ka sekoting sa senoelo sa ho monya oa ntšoa, o etsa khatello e mpe ebe o monya ntho eo.Ka lehlakoreng le leng, ha valve ea ho laola e hokahanya kopi e monyang le sepakapaka, kopi e monyang e lahleheloa ke ho monya ebe e ntša karolo e sebetsang.
Setšoantšo sa 11 Sets'oants'o sa sebopeho sa komiki ea mouoane oa pompo ea vacuum
Mechini e meraro ea hydraulic end clamping
1. Mokhoa o tloaelehileng oa ho koala o koetsoeng: Sesebelisoa sa ho phunya se tsitsitsoe ke matla a matla a pele a ho tiisa a selemo mme a lokolloa ka hydraulically.Ha mochine oa clamping o sa etse mosebetsi oa ho tšoara, o boemong ba ho koala sesebelisoa sa ho phunya.Sebopeho sa eona sa motheo ke hore sehlopha sa liliba tse hatelitsoeng pele li sebetsa ka mokhoa o eketsang matla o kang ramp kapa lever, e le hore setulo sa ho thella se tsamaee ka axially, se khanna sekhahla hore se tsamaee ka mahlaseli, 'me se tlamella sesebelisoa sa ho phunya;oli e nang le khatello e phahameng e kena setulong sa slip le The hydraulic cylinder e entsoeng ke casing e tsoela pele ho hatella selemo, ho etsa hore setulo sa ho thella le sekoti se tsamaee ka tsela e fapaneng, se lokolla sesebelisoa sa ho phunya.2. Mokhoa o tloaelehileng oa ho koala o bulehileng: Hangata o amohela ho lokolloa ha selemo le hydraulic clamping, 'me e boemong bo lokolotsoeng ha mosebetsi oa ho tšoara o sa etsoe.Mochine oa ho koala o itšetlehile ka ho phunyeletsoa ha hydraulic cylinder ho hlahisa matla a ho koala, 'me phokotso ea khatello ea oli e tla lebisa phokotsong ea matla a clamping.Hangata, senotlolo sa hydraulic se nang le ts'ebetso e tšepahalang se kentsoe potolohong ea oli ho boloka khatello ea oli.3. Hydraulic tightening clamping mechanism: Ka bobeli ho lokoloha le ho koala li lemohuoa ka khatello ea hydraulic.Haeba li-inlets tsa oli tsa li-cylinders tsa hydraulic ka mahlakoreng ka bobeli li hokahane le oli e nang le khatello e phahameng, li-slips li tla atamela bohareng ka motsamao oa piston, li tlatse sesebelisoa sa ho phunya, 'me li fetole mochini o kenang oa oli ea khatello e phahameng. hole le setsi, 'me sesebelisoa sa ho phunya sea lokolloa.
4. Compound hydraulic clamping mechanism: Sesebelisoa sena se na le cylinder e kholo ea hydraulic cylinder le cylinder hydraulic cylinder, 'me sete sa liliba tsa disc se hokahane le lehlakore la hydraulic cylinder cylinder.Ha oli e nang le khatello e phahameng e kena ka har'a cylinder e kholo ea hydraulic, e sutumelletsa "hydraulic cylinder block" e kholo hore e tsamaee, ebe e feta kholomong e kaholimo.Matla a fetisetsoa setulong sa slip ka lehlakoreng la cylinder hydraulic cylinder, setsi sa disc se ntse se hatelloa ka ho eketsehileng, 'me setulo sa ho thella se tsamaea;ka nako e ts'oanang, setulo se thellang ka lehlakoreng le ka sehloohong la hydraulic cylinder se tsamaea tlas'a ketso ea matla a selemo, ho lokolla sesebelisoa sa ho phunya.
Mekhoa e mene ea ho koala ea magnetic end clamping
E arotsoe ka likopi tsa ho huloa ka motlakase le likopi tse monyang tse sa feleng.
The electromagnetic chuck ke ho hohela le ho lokolla lintho tsa ferromagnetic ka ho bulela le ho tima hona joale ho khoele, ho hlahisa le ho felisa matla a khoheli.Mohope oa ka ho sa feleng oa makenete o sebelisa matla a khoheli a tšepe e sa feleng ea makenete ho hohela lintho tsa ferromagnetic.E fetola potoloho ea matla a khoheli ka har'a kopi ea ho hula ka ho tsamaisa ntho e ikhethileng ea makenete, e le ho fihlela sepheo sa ho hohela le ho lokolla lintho.Empa hape ke seanyi, 'me matla a ho anya a moanya oa ka ho sa feleng ha a kholo joalo ka a motlakase oa motlakase.
Nako ea poso: May-31-2022