1. FOC
Taolo e shebaneng le masimo, eo hape e tsejoang e le taolo ea vector, ke mokhoa oa ho laola tlhahiso ea enjene ka ho lokisa maqhubu a tlhahiso ea inverter, boholo le angle ea motlakase o tsoang.
2. Khokahano ea zero
Lokahanya karolo ea servo motor encoder le rotor pole phase zero.Boemo bo fumanweng ke encoder ea makenete ke angle ea mochini, ho latela joalo ka
Foromo e latelang e fetohela ho li-degree tsa motlakase.
Motlakase angle = mechanical angle × palo ea lipara tsa lipalo
Lihlahisoa tsa RG/EPG li tsoa fekthering bakeng sa khouto ea zero calibration, 'me li boloke lintlha ho EEPROM.
Mehato ea ts'ebetso ea Zero:
1) Ngola taelo ea "encoder zeroing" (0×01) ho rejisetara ea encoder (0x03FB)
2) Numella gripper ea motlakase 'me u etse encoder zeroing.
3. Nolefatsa/ Kenya tshebetsong
Ka mor'a hore mochine oa motlakase o fetele sebakeng sa moeli oa mohaho ka tsela e qalang, o fallela sebakeng sa moeli oa mohaho ka tsela e koalang.
Ka ts'ebetso e nolofalletsang, gripper ea motlakase e phethela mosebetsi oa ho batla oa stroke.Nakong ea ts'ebetso ea ho nolofalletsa, hoa hlokahala ho netefatsa hore ha ho na litšitiso tse thibelang ho sisinyeha ha menoana.
Ho seng joalo, e tla lebisa ho kheloha ha ho batla ha stroke le ho ama ts'ebeliso e tloaelehileng ea li-grippers tsa motlakase.
Tlhokomeliso:
1) Ts'ebetso ea ho thusa e hloka ho etsoa hang feela.Kamora hore sesebelisoa se phetheloe, se hloka ho "kooa" pele se ka buloa hape.
2) Haeba gripper ea motlakase e sa khonehe 'me taelo ea taolo e romelloa ka ho toba, mochine oa motlakase o tla etsa ts'ebetso e nolofalletsang ho e-na le taelo ea taolo e rometsoeng.
3) Haeba ho na le sesebelisoa monoaneng nakong ea ts'ebetso ea ho nolofalletsa, matla a clamping a tla be a sa lekana ha a etsa ts'ebetso ea clamping, 'me ho tla ba le liphoso ho maikutlo a clamping.
4. Boema-kepe ba serial / boema-kepe bo tšoanang:
Boema-kepe ba serial, sehokelo sa puisano sa serial, ke hore, boema-kepe ba COM.Phetiso ea serial bit ea data, e tloaelehileng RS485, RS232, USB, joalo-joalo.
Boema-kepe bo tšoanang, sebopeho sa puisano se ts'oanang, likotoana tsa data tse ngata li fetisoa ka mokhoa o ts'oanang, lebelo la phetisetso ea data le potlakile, empa bolelele ba mohala oa phetisetso bo lekanyelitsoe, bo bolelele.
Keketseho ea ho ba le ts'itiso.Lihokelo tse tloaelehileng tsa DB9, DB25.
5. RS485:
bakeng sa maemo a motlakase
Mokhoa o leka-lekaneng oa phetisetso oa amoheloa, 'me sehanyetsi sa terminal se hloka ho hokeloa mohala oa phetisetso.
Letšoao la phapang la terata tse peli
Logic "1" e ipapisitse le phapang ea motlakase lipakeng tsa mela e 'meli + (2~6)V
Logic "0" e emeloa ke phapang ea motlakase lipakeng tsa mela e 'meli - (2~6)V
Sebaka se seholo sa puisano se ka bang 1200m, tekanyo e kholo ea phetisetso ke 10Mb / s, 'me sekhahla sa phetisetso se fapane ka tsela e fapaneng le sebaka sa phetisetso.
Bese ea RS-485 ka kakaretso e ts'ehetsa boholo ba li-node tse 32.
Lithapo tse sothehileng li sebelisoa ho fokotsa tšitiso ea mokhoa o tloaelehileng oa matšoao.
6. Modbus:
Modbus ke protocol ea serial ea puisano le protocol ea meralo ea makhoba / ea makhoba.Marang-rang a puisano, ho na le
The master node e na le boikarabelo ba ho hlophisa ka mafolofolo mokhoa oa puisano;'me e lumella li-node tse ngata (tse ka bang 240), lekhoba le leng le le leng
Lisebelisoa li na le aterese e ikhethang.
RG/EPG letoto la gripper ea motlakase
Lethathamo la liaterese tsa makhoba: 1 ~ 247 (potso e le 'ngoe le karabo e le' ngoe)
Tšehetsa puisano ea phatlalatso: 0 × 00 (feela ts'ebetso, ha ho karabo)
Modbus-RTU/ASCII:
Ka bobeli li ts'ehetsa libese tsa RS-485, tseo Modbus-RTU e amohelang sebopeho sa data sa binary le compact, mme katleho ea puisano e batla e phahame.
Holimo;ha Modbus-ASCII e sebelisa phetiso ea khoutu ea ASCII, 'me e sebelisa litlhaku tse ikhethang joalo ka matšoao a eona a qalang le a ho qetela,
Ts'ebetso ea phetisetso e tlase.
Modbus-TCP:
Protocol ea Modbus TCP e eketsa hlooho ea pakete ea MBAP ho protocol ea RTU mme e tlosa khoutu ea tlhahlobo ea CRC.
Protocol ea Modbus eo re e sebelisang ke Modbus-RTU.
Nako ea poso: Dec-21-2022