Lihlahisoa tsa letoto la li-gripper tsa motlakase ke lihlahisoa tse nang le boemo bo phahameng ba ho nepahala.Sengoliloeng sena se tla hlahisa molao-motheo oa mochini, litšoaneleho tsa sehlahisoa, le lits'ebetso tse ikhethileng tsa gripper ea motlakase.Ke tšepa hore babali ba ka qala ho theha tsebo ka lihlahisoa tsa motlakase oa motlakase.maikutlo le maikutlo a mantlha.
1. Molao-motheo oa mochine oa gripper ea motlakase
Ho bua ka mokhoa o bonolo, molao-motheo oa mochine oa motlakase ha e le hantle ke mosebetsi oa li-piston tse peli.Piston e 'ngoe le e' ngoe e amana le monoana oa pneumatic ka rolara le pini ea hyperbolic, kahoo e etsa mochine o khethehileng oa koloi.Ka tsela ena, menoana ea pneumatic e ka lula e tsamaea ka axially ho ea bohareng, empa monoana o mong le o mong o ke ke oa tsamaea o ikemetse.Haeba monoana oa moea o tsamaea ka lehlakoreng le fapaneng, piston e neng e petelitsoe pele e tla fela ebe piston e 'ngoe e tla hatelloa.
Mehlahare e bapileng ea gripper ea motlakase e khannoa ke piston e le 'ngoe, eo crank ea eona e tsamaisoang ke shaft ka boeona.Mehlahare e 'meli e 'ngoe le e 'ngoe e na le crank slot e hanyetsanang.E le ho fokotsa ho hanyetsa ka ho eketsehileng, claw le 'mele li boetse li amohela sebopeho sa khokahanyo ea tšepe ea li-slide rails.
2. Likarolo tsa sehlahisoa sa gripper ea motlakase
1) 'Mele oa gripper ea motlakase o na le enjene e hahelletsoeng, e leng sehlahisoa se bohlale se kopanyang mesebetsi ea ho khanna le ea puisano.Ho feta moo, palo e akaretsang ea gripper ea motlakase e nyane, eo hape e leng bonolo ho basebelisi ho e kenya le ho e sebelisa.
2) Motlakase oa motlakase o na le ts'ebetso e matla ea ho potoloha le mosebetsi oa ho koala, 'me mohlahare o potolohang habeli o ka lemoha mosebetsi oa ho potoloha le mosebetsi oa ho koala ka nako e le' ngoe.
3) Motlakase oa motlakase o na le bokhoni ba ho beha boemo bo phahameng ka ho nepahetseng le tšireletso ea motlakase.E bonahatsoa ka hore gripper ea motlakase e ke ke ea fumana feela boemo ba nako ea sebele ea ho potoloha le ho koala ka ho nepahala ho phahameng, empa hape e na le mesebetsi e fapaneng ea tšireletso e kang overvoltage, overcurrent, stalled rotor le overheating bakeng sa motlakase oa phepelo nakong ea ts'ebetso ea eona ea ho sebetsa.
4) Lebelo le hona joale la gripper ea motlakase li ka fetoloa ka nako leha e le efe nakong ea ts'ebetso, 'me phetoho e tla sebetsa ka nako.E na le lisebelisoa tse peli tsa NPN opto-isolated ho laola ho potoloha le ho khutlela morao ha enjene.
3. Melemo ea gripper ea motlakase
1) Motlakase oa motlakase o ka finyella taolo e nepahetseng ea matla.Ka hona, li-grippers tsa motlakase li loketse haholo bakeng sa liketsahalo tse ling tse nang le litlhoko tse thata tsa taolo ea matla a ho tšoara, joalo ka ha u sebelisa li-gripper tsa motlakase ho tšoara likarolo tse tšesaane le tse senyehang, e ke ke ea baka tšenyo ea likarolo.
2) Motlakase oa motlakase o khona ho fetola sekhahla sa ho ts'oara, e le ho hlokomela ts'ebetso ea ho ts'oara ea likarolo tsa boholo bo fapaneng.
3) Lebelo la clamping la gripper ea motlakase le lona le ka laoloa ka mokhoa o bonolo.Ts'ebetsong, moralo o bohlale le taolo ea lenaneo e ka sebelisoa ho phethela ka nepo le ka potlako mesebetsi ea ts'ebetso e hlokoang ke ho hlophisoa ha lenaneo le ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso ea gripper.
4) Motlakase o kopantsoeng le moralo oa taolo oa mochine oa motlakase o nolofatsa haholo mohala oa mohala oa tlhahiso, o boloka sebaka se sengata mme o netefatsa polokeho le bohloeki ba tikoloho.
4. Tšebeliso e sebetsang ea gripper ea motlakase
1) Boitsebiso ba workpiece
Sebaka seo ho sona gripper ea motlakase e sebelisetsoang ho tsebahatsa mosebetsi ke haholo-holo ho sebelisa mofuta oa clamping ho kenya workpiece bakeng sa kahlolo ea mamello.Haholo-holo ke ho thibela ho kopanya li-workpieces tse nang le li-diameter tse fapaneng kapa ho tsoa ha lihlahisoa tse sa tloaelehang.
2) Tobetsa ea workpiece
Ts'ebetso e kopantsoeng ea mochine oa motlakase o kopantsoeng le molamu o sutumetsang ho kena ka har'a mosebetsi o ka sebelisa ts'ebetso ea kahlolo ho lemoha phoso ea "hore na sehlahisoa se nang le sekoli se hatelloa" kapa "hore na sesebedisoa sa mosebetsi se phunyeletse".Maemo a tloaelehileng a kenyelletsa li-terminal press-fitting of small parts, riveting of housings, joalo-joalo.
3) Ho koala lintho tse senyehang habonolo
The clamping force, speed, and stroke of electric gripper e ka fetoloa habonolo, kahoo e ka sebelisoa ho koalang lintho tse tlokotsing tse kang test tubes, mahe, le egg rolls.
4) Tekanyo ea bophara ba ka hare
The clamping mode ea gripper ea motlakase e ka sebelisoa ho ahlola mamello ea bophara bo ka hare ba workpiece.
Nako ea poso: Dec-12-2022