Linyeoe tsa kopo ea li-grippers tsa motlakase meleng ea tlhahiso e chitja

1. Phepelo ea thepa le rasiti

Meleng ea tlhahiso e chitja, li-grippers tsa motlakase li ka sebelisoa phepelong ea thepa le ts'ebetsong ea ho amohela.Li-grippers li ka nka lisebelisoa tse tala kapa likarolo tse tsoang sebakeng sa phepelo ebe li li fetisetsa setsing se latelang sa mosebetsi.Moqapi oa mehlahare ea gripper e ba lumella ho ikamahanya le mefuta e fapaneng le boholo ba thepa le ho lula ba tsitsitse nakong ea lipalangoang.

2. Kopano ea likarolo

Nakong ea ts'ebetso ea kopano, li-grippers tsa motlakase li phetha karolo ea bohlokoa.Li ka sebelisoa ho tšoara le ho beha likarolo ebe li li kenya libakeng tse itseng ka har'a sehlahisoa.Sebopeho sa mochini oa gripper le sistimi ea taolo li thusa ho beha likarolo hantle le khokahano, ho netefatsa boleng ba sehlahisoa le botsitso.

3. Tlhahlobo le tlhahlobo ea lihlahisoa

Meleng ea tlhahiso e chitja, li-gripper tsa motlakase li ka sebelisoa nakong ea tlhahlobo le tlhahlobo ea sehlahisoa.Li-grippers li ka sebelisoa ho ts'oara le ho beha lihlahisoa ho lisebelisoa tsa tlhahlobo kapa lisebelisoa tsa tlhahlobo.Hang ha tlhahlobo e phethiloe, gripper e ka isa sehlahisoa sebakeng se latelang sa mosebetsi kapa sa se fetisetsa tseleng e 'ngoe, e nka khato e nepahetseng ho latela liphetho tsa liteko.

4. Ho paka le ho Romela

Li-gripper tsa motlakase le tsona li phetha karolo ea bohlokoa ho pakang le ho romelleng.Li-grippers li ka sebelisoa ho nka lihlahisoa tse kopaneng le ho li kenya ka har'a lijana tsa ho paka tse kang mabokose, literei kapa mekotla.Taolo e nepahetseng ea mehlahare ea gripper e etsa bonnete ba hore lihlahisoa li behiloe ka nepo le ho pakoa ka mokhoa o sireletsehileng.Joale li-grippers li ka isa lihlahisoa tse pakiloeng sebakeng sa thomello kapa setsing sa thepa.

5. Fetola 'me u behe sebaka bocha

Litokiso le ho beha bocha ke ts'ebetso e tloaelehileng meleng ea tlhahiso e chitja.Li-gripper tsa motlakase li ka sebelisoa ho ts'oara le ho tsamaisa likarolo kapa lihlahisoa bakeng sa ho beha maemo, ho lokisa kapa ho lokisa.Ho feto-fetoha hona ho lumella melapo ea tlhahiso ho fetoha pakeng tsa lihlahisoa kapa mekhoa e fapaneng ntle le ho koala kapa ho tsosolosa mohala kaofela.

6. Ho rarolla mathata le tlhokomelo

Li-gripper tsa motlakase le tsona li ka sebelisoa bakeng sa ho rarolla mathata le ts'ebetso ea ho lokisa.Ha setsi sa mosebetsi se e-na le bothata kapa se hloka tlhokomelo, li-grippers li ka sebelisoa ho tšoara le ho tsamaisa lisebelisoa kapa lisebelisoa bakeng sa ho lokisa kapa ho fetola.Ho nepahala le ho ts'epahala ha li-grippers ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng ea ho rarolla mathata le tlhokomelo.

8. Tšebelisano-'moho e mengata

Hangata melapo ea tlhahiso ea selikalikoe e kenyelletsa tšebelisano lipakeng tsa mekhoa e mengata le litsi tsa mosebetsi.Li-gripper tsa motlakase li ka sebelisoa ho fetisetsa thepa le lihlahisoa lipakeng tsa lits'ebetso tsena.Ba tsamaisa thepa ho tloha setsing se seng ho ea ho se seng, ho netefatsa likhokahano tse bonolo lipakeng tsa lits'ebetso le ts'ebetso e tsitsitseng.

9. Tlhahiso e feto-fetohang le tlhahiso ea lihlahisoa

Ha tlhoko ea 'maraka ea lihlahisoa tse etselitsoeng motho e ntse e eketseha, tlhahiso e feto-fetohang le tlhahiso ea lihlahisoa e fetohile mekhoa ea tlhahiso ea sejoale-joale.Li-grippers tsa motlakase li etsa hore ho be le liphetoho tse potlakileng le ho fetola lihlahisoa meleng ea tlhahiso e chitja.Ka lenaneo le litlhophiso tse nepahetseng, li-grippers li ka fetoloa ho latela litlhaloso le litlhoko tse fapaneng tsa sehlahisoa ho lumellana le ho feto-fetoha ha maemo le mokhoa oa ho iketsetsa mohala oa tlhahiso.

10. Tšebelisano-'moho le mochine oa batho

Maemong a mang, li-gripper tsa motlakase le tsona li ka sebelisana le batho.Ka mohlala, nakong ea kopano, li-grippers li ka thusa basebetsi ho beha le ho kopanya likarolo, ho fana ka botsitso bo eketsehileng le ho nepahala.Mofuta ona oa tšebelisano-'moho le mochini oa batho o ka ntlafatsa katleho ea mosebetsi le boiphihlelo ba basebetsi, ho etsa hore mohala oa tlhahiso o sebetse hantle le o bolokehileng.

Ka kakaretso, li-grippers tsa motlakase li na le mefuta e mengata ea likopo meleng ea tlhahiso ea mehele.Ba khona ho tšoara, ho tsamaisa le ho beha lintho ho iketsetsa ts'ebetso le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng.Linyeoe tsena ke tse ling tsa tsona.Ha e le hantle, lits'ebetso tsa li-grippers tsa motlakase mecheng ea tlhahiso ea mehele li fapane haholo 'me li ka etsoa le ho fetoloa ho latela indasteri e itseng le litlhoko tsa kopo.