Ho na le mekhoa e meraro ea taolo ea servo motor: pulse, analog le puisano.Re lokela ho khetha mokhoa oa taolo oa servo motor joang maemong a fapaneng a ts'ebeliso?
1. Mokhoa oa ho laola pulse oa servo motor
Lisebelisoa tse ling tse nyane tse ikemetseng, ts'ebeliso ea taolo ea pulse ho hlokomela boemo ba enjene e lokela ho ba mokhoa o tloaelehileng oa ts'ebeliso.Mokhoa ona oa ho laola o bonolo ebile o bonolo ho o utloisisa.
Mohopolo oa mantlha oa taolo: palo eohle ea li-pulse e etsa qeto ea ho falla ha enjene, 'me maqhubu a pulse a lekanya lebelo la enjene.Pulse e khethiloe ho hlokomela taolo ea koloi ea servo, ho bula bukana ea koloi ea servo, 'me ka kakaretso ho tla ba le tafole e kang e latelang:
Ka bobeli ke taolo ea pulse, empa ts'ebetsong e fapane:
Ea pele ke hore mokhanni o amohela li-pulse tse peli tsa lebelo le phahameng (A le B), 'me o lekanya tataiso ea ho potoloha ha enjene ka phapang ea mohato pakeng tsa maqhubu a mabeli.Joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong se ka holimo, haeba mohato oa B o le lebelo la likhato tse 90 ho feta mohato oa A, ke ho potoloha pele;ebe mohato oa B ke likhato tse 90 butle ho feta mohato oa A, ke ho potoloha ka morao.
Nakong ea ts'ebetso, li-pulse tsa mekhahlelo e 'meli ea taolo ena lia fapanyetsana, kahoo re boetse re bitsa mokhoa ona oa ho laola phapang ea taolo.E na le litšoaneleho tsa ho khetholla, e leng se bontšang hape hore mokhoa ona oa ho laola, sekhahla sa taolo se na le bokhoni bo phahameng ba ho thibela ho kena-kenana, maemong a mang a ts'ebeliso e nang le tšitiso e matla, mokhoa ona o khethoa.Leha ho le joalo, ka tsela ena, shaft e le 'ngoe e hloka ho lula likoung tse peli tsa lebelo le phahameng, tse sa lokelang boemo boo likou tsa lebelo le phahameng li leng thata.
Ea bobeli, mokhanni o ntse a fumana li-pulse tse peli tse lebelo le phahameng, empa li-pulse tse peli tsa lebelo le phahameng ha li be teng ka nako e le 'ngoe.Ha pululo e le 'ngoe e le boemong ba tlhahiso, e 'ngoe e tlameha ho ba boemong bo fosahetseng.Ha mokhoa ona oa ho laola o khethoa, o tlameha ho netefatsoa hore ho na le tlhahiso e le 'ngoe feela ea pulse ka nako e le' ngoe.Li-pulse tse peli, tlhahiso e le 'ngoe e matha ka tsela e nepahetseng ha e' ngoe e matha ka tsela e mpe.Joalo ka tabeng e ka holimo, mokhoa ona o boetse o hloka likou tse peli tsa lebelo le phahameng bakeng sa shaft e le 'ngoe.
Mofuta oa boraro ke hore ho hlokahala hore ho fanoe ka pontšo e le 'ngoe feela ea pulse ho mokhanni,' me ts'ebetso ea pele le ea morao ea motlakase e khethoa ke pontšo e le 'ngoe ea IO.Mokhoa ona oa taolo o bonolo ho o laola, mme ts'ebetso ea lisebelisoa tsa koung ea lebelo le phahameng le eona e nyane haholo.Ka kakaretso litsamaiso tse nyane, mokhoa ona o ka khethoa.
Ea bobeli, mokhoa oa ho laola analoge ea servo motor
Boemong ba ts'ebeliso e hlokang ho sebelisa servo motor ho hlokomela taolo ea lebelo, re ka khetha boleng ba analog ho hlokomela taolo ea lebelo la enjene, mme boleng ba boleng ba analoge bo lekanya lebelo la koloi.
Ho na le mekhoa e 'meli ea ho khetha palo ea analog, ea hona joale kapa ea motlakase.
Mokhoa oa motlakase: U hloka feela ho eketsa motlakase o itseng ho terminal ea lets'oao la taolo.Maemong a mang, u ka sebelisa potentiometer ho fihlela taolo, e bonolo haholo.Leha ho le joalo, motlakase o khethoa e le letšoao la taolo.Sebakeng se rarahaneng, motlakase o senyeha habonolo, o fella ka taolo e sa tsitsang.
Mokhoa oa hajoale: Mojule o tsamaellanang oa tlhahiso ea hona joale oa hlokahala, empa lets'oao la hajoale le na le matla a matla a ho thibela tšitiso mme le ka sebelisoa maemong a thata.
3. Mokhoa oa ho laola puisano oa servo motor
Mekhoa e tloaelehileng ea ho hlokomela taolo ea makoloi a servo ka puisano ke CAN, EtherCAT, Modbus, le Profibus.Ho sebelisa mokhoa oa puisano ho laola enjene ke mokhoa o ratoang oa taolo bakeng sa maemo a mang a rarahaneng le a maholo a ts'ebeliso ea sistimi.Ka tsela ena, boholo ba sistimi le palo ea li-shafts tsa enjene li ka hlophisoa habonolo ntle le lithapo tse thata tsa taolo.Sisteme e hahiloeng e bonolo haholo.
Ea bone, karolo ea katoloso
1. Taolo ea torque ea servo
Mokhoa oa ho laola torque ke ho beha torque ea kantle ea mochini oa motlakase ka ho kenya letsoho ha bongata ba analoge ea kantle kapa kabo ea aterese e tobileng.Ts'ebetso e khethehileng ke hore, ka mohlala, haeba 10V e lumellana le 5Nm, ha palo ea ka ntle ea analog e behiloe ho 5V, mochine oa motlakase ke The output ke 2.5Nm.Haeba moroalo oa shaft o le tlase ho 2.5Nm, koloi e boemong ba ho potlakisa;ha mojaro o ka ntle o lekana le 2.5Nm, motlakase o le lebelo le tsitsitseng kapa boemo ba ho emisa;ha mojaro o kantle o phahame ho feta 2.5Nm, enjene e boemong ba ho theola kapa ho potlakisa morao.Torque e behiloeng e ka fetoloa ka ho fetola boemo ba palo ea analoge ka nako ea sebele, kapa boleng ba aterese e lumellanang bo ka fetoloa ka puisano.
Haholo-holo e sebelisoa ho lisebelisoa tse tsoelipanang le ho phutholla tse nang le litlhoko tse tiileng holim'a matla a thepa, joalo ka lisebelisoa tse tsoelipanang kapa thepa ea ho hula fiber ea optical.Sebaka sa torque se lokela ho fetoloa ka nako leha e le efe ho ea ka phetoho ea radius e matsoelintsoeke ho netefatsa hore matla a thepa a ke ke a fetoha ka phetoho ea radius e matsoelintsoeke.liphetoho ka radius e matsoelintsoeke.
2. Servo motor boemo ba taolo
Boemong ba ho laola boemo, lebelo la ho potoloha hangata le khethoa ke maqhubu a ho kenya letsoho ka ntle, 'me sekhahla sa ho potoloha se khethoa ke palo ea maqhubu.Li-servos tse ling li ka abela lebelo le phalliso ka kotloloho ka puisano.Kaha mokhoa oa boemo o ka ba le taolo e thata haholo holim'a lebelo le boemo, ka kakaretso e sebelisoa ho lisebelisoa tsa boemo, lisebelisoa tsa mochine oa CNC, mechine ea khatiso joalo-joalo.
3. Servo motor speed mode
Lebelo la ho potoloha le ka laoloa ka ho kenngoa ha bongata ba analog kapa maqhubu a pulse.Mokhoa oa lebelo o ka boela oa sebelisoa bakeng sa boemo ha ho fanoa ka taolo ea PID ea loop ea ka ntle ea sesebelisoa sa taolo e ka holimo, empa letšoao la boemo ba motlakase kapa letšoao la boemo ba mojaro o tobileng le tlameha ho romeloa k'homphieutheng e ka holimo.Maikutlo bakeng sa ts'ebeliso ea ts'ebetso.Boemo ba boemo bo boetse bo ts'ehetsa loop ea kantle ea mojaro o tobileng ho bona lets'oao la boemo.Ka nako ena, encoder qetellong ea shaft ea motlakase e lemoha lebelo la motlakase feela, 'me letšoao la boemo le fanoa ke mochine o tobileng oa ho qetela oa ho lemoha moroalo.Molemo oa sena ke hore o ka fokotsa ts'ebetso ea phetisetso ea lipakeng.Phoso e eketsa ho nepahala ha boemo ba sistimi eohle.
4. Bua ka mehele e meraro
Ka kakaretso servo e laoloa ke loops tse tharo.Seo ho thoeng ke li-loops tse tharo ke litsamaiso tse tharo tsa phetoho tse mpe tsa PID tse koetsoeng.
Loop e ka hare-hare ea PID ke loop ea hajoale, e etsoang ka botlalo ka har'a mokhanni oa servo.Phallo ea hona joale ea karolo e 'ngoe le e' ngoe ea enjene ho enjene e bonoa ke sesebelisoa sa Holo, 'me maikutlo a fosahetseng a sebelisoa ho lokisa boemo ba hajoale bakeng sa phetoho ea PID, e le ho fihlela tlhahiso ea hona joale e haufi ka hohle kamoo ho ka khonehang.E lekana le hona joale e behiloeng, loop ea hona joale e laola motlakase oa motlakase, kahoo ka mokhoa oa torque, mokhanni o na le ts'ebetso e nyenyane ka ho fetisisa le karabo e potlakileng ka ho fetisisa.
Loop ea bobeli ke lebelo la lebelo.Phetoho e mpe ea PID ea maikutlo e etsoa ka lets'oao le fumanoeng la encoder ea enjine.Phallo ea PID ka har'a loop ea eona ke ka ho toba ho behoa ha loop ea hona joale, kahoo taolo ea lebelo la lebelo le kenyelletsa lebelo le lebelo la hona joale.Ka mantsoe a mang, mokhoa ofe kapa ofe o tlameha ho sebelisa loop ea hajoale.Loop ea hona joale ke motheo oa taolo.Le hoja lebelo le boemo bo laoloa, tsamaiso e hlile e laola hona joale (torque) ho finyella taolo e ts'oanang ea lebelo le boemo.
Loop ea boraro ke loop ea boemo, e leng loop e ka ntle.E ka hahoa pakeng tsa mokhanni le mochine oa encoder kapa pakeng tsa molaoli oa ka ntle le mochine oa encoder kapa mojaro oa ho qetela, ho itšetlehile ka boemo ba sebele.Kaha tlhahiso ea ka hare ea loop ea taolo ea boemo ke ho beha lebelo la lebelo, ka mokhoa oa ho laola boemo, tsamaiso e etsa ts'ebetso ea li-loops tse tharo.Ka nako ena, sistimi e na le palo e kholo ka ho fetisisa ea lipalo le lebelo la karabelo le matla ka ho fetesisa.
Ka holimo ho tsoa Chengzhou News
Nako ea poso: May-31-2022