Liroboto tsa indasteri li hloka sephetho se nepahetseng le se bonolo sa ho qetela se ka sebetsanang le likarolo tse ngata tse fapaneng.Tseba hore na u tla sebetsana le likarolo tsa mofuta ofe pele u khetha gripper ea hau ea liroboto tsa indasteri.Sengoliloeng sena se thathamisa lintlha tse tšeletseng tsa bohlokoa tseo re li nahanang ka tatellano ha re khetha mochini o tšoarang liroboto.
1 sebopeho
Likarolo tsa asymmetric, tubular, spherical le conical ke hlooho e bohloko ho baetsi ba lisele tsa liroboto.Ho bohlokoa haholo ho nahana ka sebopeho sa karolo.Bahlahisi ba bang ba li-fixture ba na le khetho ea menoana e fapaneng e ka ekeletsoang molemong oa lits'ebetso tse ikhethileng.Botsa hore na sesebelisoa se ka sebelisoa molemong oa hau o ikhethileng.
2 boholo
Bonyane le boholo ba litekanyo tsa lintho tse lokelang ho sebetsoa ke data ea bohlokoa haholo.U tla hloka ho lekanya li-geometri tse ling ho bona boemo bo nepahetseng ka ho fetisisa ba gripper.Geometry ea ka hare le ea ka ntle e lokela ho nkoa.
3 likarolo bongata
Hore na o sebelisa mochini o fetolang lisebelisoa kapa gripper e ikamahanyang le maemo, ho bohlokoa ho netefatsa hore sesebelisoa sa robotiki se tšoara likarolo tsohle ka nepo.Lisebelisoa tsa lisebelisoa li kholo ebile li theko e boima, empa li ka sebetsa likarolong tse itseng tsa karolo ka lisebelisoa tse nepahetseng tsa tloaelo.
4 boima
Boima bo boholo ba karolo bo tlameha ho tsejoa.Ho utloisisa moputso oa gripper le roboto.Ea bobeli, etsa bonnete ba hore gripper e na le matla a hlokahalang ho tšoara karolo.
5 Lisebelisoa
Sebopeho sa thepa ea likaroloana e tla boela e be sepheo sa tharollo ea clamping.Boholo le boima bo ka sebetsanoa ke jig, 'me thepa e boetse e hloka ho lumellana le jig ho etsa bonnete ba ho tšoara karolo.Ka mohlala, li-grippers tse ling li ke ke tsa sebelisoa ho sebetsana le lintho tse senyehang habonolo (tse kang ceramic, boka, tšepe e tšesaane kapa khalase, joalo-joalo) 'me li ka senya lintho habonolo.Empa ka li-clamps tse ikamahanyang le maemo, bokaholimo bo ts'oarang bo ka fokotsa ts'usumetso holim'a karolo e robehileng, kahoo li-clamps tse laoloang ka matla le tsona e ka ba karolo ea tharollo.
6 Moralo oa tlhahiso
Tlhahiso ea sehlahisoa e lokela ho nkoa, ebang e tla fetoha ha nako e ntse e ea, haeba mohala oa kopano o ntse o etsa likarolo tse tšoanang lilemong tse leshome tse fetileng, e ka 'na ea se ke ea fetoha hangata.Ka lehlakoreng le leng, haeba mohala oa kopano o kenyelletsa likarolo tse ncha selemo se seng le se seng, ho lokela ho nahanoa hore mochini o lokela ho khona ho amohela litlatsetso tsena.Hoa khoneha ho nahana hore na gripper e sebelisitsoeng e loketse lits'ebetso tse ling.U nahanne ka ntlha ena, khetha gripper.Etsa bonnete ba hore gripper e khona ho amohela ts'ebetso e ka bang teng nakong e tlang ea sele ea robotiki.
Ka ho khetholla likarolo tsa likarolo, data ena e ka bapisoa le litlhaloso tse teng tsa sebopeho.Leeto le hlokahalang la gripper le ka khethoa ke sebōpeho le boholo ba likarolo tse lokelang ho tšoaroa.Matla a ho qhoqha a hlokahalang a baloa ho nahanoa ka thepa le boima ba karolo.Ke likarolo life tse fapaneng tseo gripper e ka li sebetsanang, hoa khoneha ho bona hore na roboto e hloka mochine oa ho fetola lisebelisoa, kapa haeba mochine o le mong o tla sebetsa hantle.
Ho khetha gripper e nepahetseng ho ka etsa hore roboto ea indasteri e be le ts'ebetso e ntle le ho bapala karolo e ntle ka ho fetisisa.
Nako ea poso: May-31-2022